Robotická svařovací stanice YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 byla vyrobena v Japonsku v roce 2004.
Součástí svařovací stanice je:
1. Průmyslový robot: YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
2. Ovladač robota: YASKAWA MOTOMAN XRC
3. Portál : YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
4. Polohovač: YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
5. Podavač drátu : YASKAWA MOTOMAN SWFU
6. Pomocný podavač drátu: YASKAWA MOTOMAN HWFU
7. Servisní stanice: TSC-B
8. Balení drátu: BINZEL
9. Svařovací zdroj: FRONIUS TransPuls Synergic 5000
Svařovací robot YASKAWA MOTOMAN UP6-A00 je kompaktní stroj, který se vyznačuje extrémně odolným tělem a rychlostí práce. Díky malým rozměrům a hmotnosti jej lze instalovat na těžko přístupná místa na malém prostoru. Svařovací rameno s dosahem 1373 mm a nosností 6 kg v kombinaci s vysokou axiální rychlostí zaručují rychlý pohyb jakéhokoli typu předmětu. Průmyslový robot je vybaven užitečnou funkcí předcházení kolizím a ovladačem YASKAWA MOTOMAN XRC pro ovládání stroje.
Svařovací buňka je vybavena otočným otočným polohovadlem YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X, vyznačujícím se malou prostorovou náročností a pevnou konstrukcí, usnadňující nalezení optimální polohy i v případě složitých objektů. Konstrukce L-ramena je schopna odolat maximální zátěži 3 000 kg. Servo řízený jednostanicový polohovač má dvě osy (X,Y), které lze synchronizovat s pohybem robota.
Portál YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ je navržen tak, aby poskytoval spolehlivou, přesnou a ekonomickou výrobu velkých svařovaných součástí. Servopohonné vodicí systémy os X,Y,Z s posuvy 4900 (osa X), 1800 (osa Y), 1200 mm (osa Z) jsou plně integrovány s řízením robota, aby se zvýšil jeho pracovní rozsah.
Technické údaje průmyslového robota YASKAWA MOTOMAN UP6-A00
- ovladač: YASKAWA MOTOMAN XRC
- počet náprav: 6
- maximální nosnost: 6 kg
- dosah ramene: 1373 mm
- rozsah pohybů osy robota
S-osa: ± 170°
Osa L: +155° / -90°
Osa U: +190° / -170°
R-osa: ± 180°
Osa B: ± 135°
T-osa: ± 360°
- rychlost pohybů os robota
S-osa: 140°/sec
Osa L: 160°/sec
Osa U: 170°/sec
R-osa: 335°/sec
B-osa: 335°/sec
T osa: 500°/sec
- opakovatelnost polohování: ± 0,08 mm
- hmotnost: 130 kg
Technické parametry polohovadla YASKAWA MOTOMAN MT1-3000-S2X
- počet os: 2 (X, Y)
- maximální zatížení: 3000 kg
- Točivý moment v ose X (dynamický): 17350 Nm
- Točivý moment v ose X (statický): 13880 Nm
- maximální rychlost otáčení osy X: 1,9 ot./min
- maximální odchylka osy X: 462 mm
- rozsah pohybů osy X: ± 225°
- točivý moment osy Y (dynamický): 12070 Nm
- Točivý moment v ose Y (statický): 9650 Nm
- maximální rychlost otáčení osy Y: 2,7 ot./min
- maximální odchylka osy Y: 321 mm
- rozsah pohybů osy Y: ± 360°
- účinnost svařování (100%): 2x 350 A
- účinnost svařování (60%): 2x 460 A
- hmotnost: 5600 kg
Technická specifikace portálu YASKAWA MOTOMAN TSG-06 XYZ
- počet os poháněných servomotory: 3
- přesnost opakování: ± 0,5 mm
- AC servomotory: YASKAWA 1,3 kW (3 ks)
- posuvy v ose X/Y/Z: 4900/1800/1200 mm
- rychlost posuvu v ose X/Y/Z: 28,8/28,8/10 m/min
- hmotnost: 2400 kg
Upozorňujeme, že tento popis může být přeložen automaticky. Neváhejte nás kontaktovat v případě dotazů. Informace tohoto oznámení jsou pouze orientační. Společnost Exapro doporučuje před nákupem zkontrolovat podrobnosti u prodejce